DSA – 嵌入式軟件 工程師 （控制方向）

主要職責

1. 基於STM32F407芯片的嵌入式軟件開發，負責伺服電機控制系統的設計、開發與調試；
2. 實現電機三環控制（位置環、速度環、電流環）算法的開發與參數整定，優化系統動態性能；
3. 開發CAN總線、串口（UART/USART）等通信模塊，實現設備間數據交互及協議解析（如CANopen、Modbus等）；
4. 配合硬件團隊完成驅動電路調試，解決軟硬件協同問題；
5. 編寫技術文檔，包括設計方案、測試報告、用戶手冊等；
6. 參與產品全生命周期開發，支持量產及後續迭代優化。

任職要求

1. 持有效澳門居民身份證；
2. 核心技術能力：精通STM32系列MCU開發（熟悉STM32F407優先），熟練掌握HAL庫/標準庫及開發工具（Keil、IAR等）；
3. 熟悉伺服電機控制原理，具備三環（位置/速度/電流）參數標定經驗，精通PID算法及自整定方法；
4. 熟練開發CAN總線、串口通信（UART/USART），具備實際項目調試經驗；
5. 熟悉PWM、ADC、定時器等外設驅動開發，了解電機驅動電路（如MOSFET、IGBT控制）；
6. 熟悉嵌入式實時操作系統（FreeRTOS、uC/OS等），具備多任務調度開發經驗；
7. 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調試工具，能獨立定位並解決複雜問題；
8. 熟悉Git/SVN代碼管理工具，具備良好的代碼規範意識。